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无人运输车的充电和换电

AGV小车常用蓄电池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV的备用停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务，并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。

AGV搬运车优点

AGV搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势，传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题，而对于处于观望状态的大部分AGV潜在客户来说，早日采用自动无人运输车，降低人工费用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于这些AGV搬运车，一方面可以提高人们的生活水平和质量，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高质量的工作，智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。

AGV运输车

车载控制系统

AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

导航（N***igation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。

导引（Guidance）：AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。