AGV运输车报价承诺守信「北京固德金山」

agv无人搬运车驱动系统原理

agv无人搬运车驱动系统原理

一是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min，由于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年***展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

AGV运输机器人

公司简介      

北京固德金山科技发展有限公司成立于2001年，公司技术力量。

研发、生产各种类型的机器人及其推广应用，主要产品有： AGV物料运输车、变电站巡检机器人、巡检机器人、排爆机器人、消防机器人、管道检测维修机器人、喷涂机器人、打磨机器人、视觉检测机器人、移动式迎宾安防机器人、直角坐标机器人等。

本公司常年为客户提供自动化巡检机器人及物流运输、搬运机器人，并承揽生产线运输AGV工程改造服务。  

AGV自动搬运车

AGV自动搬运车是自动化物流系统中柔性的物流设备。应用AGV自动搬运车设备可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，能够改造物流结构、降低物流成本成，提升运输效率，进一步提升企业的竞争力。AGV自动搬运车由车体、驱动电源、驱动装置、导引装置、控制器、通信装置、安全保护装置、运载装置、信息传输与处理装置等组成。

AGV运输车

搬运机器人

一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：

单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。

直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。

上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航***形式相关。

新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的保证物流的效率和物流安全。