搬运机器人价格价格合理「北京固德金山」

AGV小车常用蓄电池

AGV小车常用蓄电池

锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。

铅酸蓄电池

铅酸电池是AGV使用很广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用***水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。

搬运机器人

小鳌搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。

机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。

运输车

说起搬运机器人，不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个强大的竞争对手。目前，亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类，Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。

Amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。

AGV运输车

地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。