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AGV智能物流小车注意事项

1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏，注意保持干燥。

2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。

3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因不能提升驱动时，必须关闭AGV电源，严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。

4、当出现紧急情况，需要停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式，迫使AGV智能物流小车停止。

5、操作面板严禁摆放东西。

在近几年来，自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意，AGV作为至关重要的一部分，为了保证输送过程准确无误，所以有必要了解更多AGV相关知识。

AGV小车常用蓄电池

1 、镍镉蓄电池

内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

2、镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。

AGV的引导方式

1.电磁感应引导  利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2.激光引导  利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3.磁铁－－陀螺引导  利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV运输车

AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。