AGV物料运输车厂家诚信企业 北京固德金山有限公司

AGV小车

驱动电动机的选择电动机类型AGV需要具有灵活性、自由性以及较强的适应性，因此亿般采用蓄电池供电,多选用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机杯形转子直流电机。AGV小车的运载类别——潜伏式、牵引式、背负式、举升式、滚筒式、叉车式等;固德金山是一家专注研发生产AGV的高新技术企业，为广大顾客提供的提供AGV小车及配套AGVS***控制系统，

运输车

说起搬运机器人，不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个强大的竞争对手。目前，亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类，Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。

Amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。

AGV运输车

地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

直接坐标 （Cartesian Guidance）

用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和***精度较低，且无法满足复杂路径的要求。