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AGV智能物流小车注意事项

1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏，注意保持干燥。

2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。

3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因不能提升驱动时，必须关闭AGV电源，严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。

4、当出现紧急情况，需要停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式，迫使AGV智能物流小车停止。

5、操作面板严禁摆放东西。

在近几年来，自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意，AGV作为至关重要的一部分，为了保证输送过程准确无误，所以有必要了解更多AGV相关知识。

AGV运输车

从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达***，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平

地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

通讯管理：通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

车辆驱动：小车驱动负责AGV状态的，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

激光导航（Laser N***igation）

激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术的优点是，AGV***准确；地面无需其他***设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的***导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。