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发布时间:2022-02-08 00:12:59
如何正确铺设AGV磁条?
可事先画好线路确保铺设更加美观,然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上,为了确保磁条和地面双面胶完全发挥作用,粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段,可把磁条折叠成弯曲状,然后在慢慢的粘贴,多余的磁条可以用剪刀剪掉,修剪时如有部分磁条缺失,直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺,粘贴完后,同样需在磁条上辗压一下;另外需要特别注意的是,转弯幅度尽量别太大,可防止AGV小车脱轨,第二幅度较小粘贴较便利,更为美观。
无人运输车
无人运输车又被称为AGV/AGC,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线,其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,大大提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。
AGV运输车
AGV智能车可达到省人与效率的提升,在智能制造系统中,已发展出在AGV智能车运行路径中通过RFID标签达到***、路径变更,以及记录进出工站时间等功能,用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质,包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等,再到 AGV 、机器手臂等自动化设备,让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置,通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中,进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中,生产信息越完整,越能掌控整体生产全貌。
导航导引方式
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
直接坐标 (Cartesian Guidance)
用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和***精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
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