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发布时间:2022-01-31 22:34:14
AGV无人运输及调度系统
AGV无人搬运车
合理规划AGV无人搬运车路径,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP来只会AGV小车,选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。
由于AGV的有效和灵活性,使得AGV系统在工业******获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业,70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV,扩大了AGV的使用范围,随机装置增加了许多功能,如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个AGV系统共3900台AGV在工作,而1985年所生产的AGV总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个AGV系统共有8199台AGV,共有30多家AGV生产厂家;日本在1963年引进一台AGV,1976年以后每年增加数十个AGV系统,目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商,1981年销售额达到了60亿日元,1984年增加到150亿日元,1985年上升到200亿日元。
AGV自动搬运车
AGV自动搬运车设计
车体结构形式。ACV小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退,该结构对地面要求不高,抓地性较好,多用于小型AGV。驱动形式多见于四轮车型,其主要优点是能够在运动过程中更好的控制车身变化,可以用于特殊的作业环境场合,其主要缺点是车的适应性较差,且成本相对较高。
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