辽宁无人搬运车价格在线咨询「北京固德金山」

AGV运输车

搬运机器人

物流对接设备的要求物流机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。因此，在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后，智能搬运机器人如何与生产系统进行自动对接，是否能够自动上下料会对整体项目***回报率有很大影响。自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量，提高***回报率。

综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：一是以欧美***为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术***；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）

AGV系统的控制过程就类似一家管理***的出租车公司，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息，调度AGV的作业，并为其选择路径（线），确保交通通畅。AGV是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

惯性导航 （Inertial N***igation）

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术***，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。