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当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求AGV不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。

一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的很优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的人工智能技术、模糊系统、***网络、遗传算法等

AGV的引导方式

1.电磁感应引导  利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2.激光引导  利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3.磁铁－－陀螺引导  利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV充电方式

自动充电

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。

AGV运输车

导航导引方式

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

直接坐标 （Cartesian Guidance）

用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和***精度较低，且无法满足复杂路径的要求。